L'armée romaine en déplacement construisait chaque soir un camp fortifié (castra). Un camp pour quatre légions (16 000 à 20 000 hommes) avait une superficie de 6 hectares ; c'était un rectangle de 300 mètres sur 200 environ.
Le camp était construit de préférence en hauteur pour des raisons stratégiques mais il devait surtout avoir un accès sûr et facile, être près d'un point d'eau et d'un pré et être le plus plat possible. Afin d'accélérer la construction, le plan était toujours le même ;
les tribuns et les centurions choisissaient sur le terrain l'endroit où serait la tente du général (le praetorium), un carré de 60 mètres de côté. Le camp s'organise autour du praetorium ; un fossé est creusé tout autour de ce camp, puis les soldats montent la palissade, qui est TOUJOURS construite,
même pour une seule nuit ! Les légionnaires bâtissaient ce camp... en 3 heures !
À l'intérieur des fortifications de bois, les légionnaires dorment dans des tentes. Il y a deux voies principales ; la Via Praetoria et la Via Principalia, et quatre portes ; la Porta Principalia (droite), la Porta Decumana,
la Porta Principalia (gauche) et la Porta Prætoria. Près de la tente du générale étaient regroupés les enseignes, l'autel et la tribune.