Les soldats n'avaient pas de vêtements particuliers. En revanche, côté armements, ils étaient bien équipés. Un légionnaire portait une dague, un glaive (gladius), un javelot en fer et en bois (pilum) et un bouclier (scutum).
Les fantassins portaient des cottes de mailles qui furent remplacées par des cuirasses en acier.
Les soldats avaient également des casques et certains, les plus riches, avaient des armoiries.
Mais les Romains avaient copié ces armes qui, souvent, étaient celles de leurs adversaires (cotte de maille emprunté aux gaulois, etc.).
Les cavaliers avaient un armement plus léger pour plus de mobilité (lance et bouclier).
Au niveau des armes et des constructions, les Romains possédaient aussi des catapultes, balistes, et des bateaux (trirèmes, ...).